하루 1일, 1글 시작하기... 나의 분야에 관한 정리
일단 제가 공부하는 분야는 다음과 같습니다. 1. 공부하는 분야는 Lidar slam 입니다. => 일단 완전 처음이여서, 기본 베이스를 잡고 있습니다. 일단 SLAM이라는 분야는, 기본적으로 Mapping과 State estimation을 기준으로 시작합니다. State estimation은, 자신의 위치를 알아내는 것을 말합니다. 그리고 Mapping이라는 것은 우리가 보는 것처럼, 지도를 그리는 것을 말합니다. 아직 아는 것은 많이 없지만, 하나 하나 공부하다보니 느끼는 것은 요즘은 visual slam, lidar slam 그리고 deepslam이 주가 되는 것 같습니다. 현재 라이다 같은 경우에는, 벨로다인, 오이스타 등등 유명한 기업들이 있습니다. 하지만 아직은 많이 비싼 것 같습니다. 저는 아마 lidar와 imu를, 섞어서 공부할 것 같습니다. 그래서 하나 둘씩 정리하면서 공부하려고 합니다.